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服務(wù)機器人的發(fā)展前景

  1、技術(shù)方面

  在世界范圍內，世界各國紛紛將突破服務(wù)機器人技術(shù)、發(fā)展服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)擺在本國科技發(fā)展的重要戰略地位。隨著(zhù)信息網(wǎng)絡(luò )、傳感器、智能控制、仿生材料等高新技術(shù)的發(fā)展，以及機電工程與生物醫學(xué)工程等的交叉融合，使得服務(wù)機器人技術(shù)發(fā)展呈現三大態(tài)勢：一是服務(wù)機器人由簡(jiǎn)單機電一體化裝備，向以生機電一體化和智能化等方面發(fā)展；二是以服務(wù)機器人單一作業(yè)，向服務(wù)機器人群體交流、遠程學(xué)習和網(wǎng)絡(luò )服務(wù)等方面發(fā)展；三是服務(wù)機器人由研制單一復雜系統，向將其核心技術(shù)、核心模塊嵌入于先進(jìn)制造等相關(guān)裝備方面發(fā)展。

  圍繞服務(wù)機器人有效作業(yè)、交互安全，以及環(huán)境認知等基礎性科學(xué)問(wèn)題，急待攻克關(guān)鍵技術(shù)主要集中在仿生材料與設計制造、環(huán)境感知與智能認知、人機交互與安全控制，以及面向產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的標準化、模塊化、互換性、接口協(xié)議等方面。

  在《國家中長(cháng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規劃綱要（2006-2020年）》中，明確指出將服務(wù)機器人作為未來(lái)優(yōu)先發(fā)展的戰略高技術(shù)，并提出“以服務(wù)機器人應用需求為重點(diǎn)，研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統集成等共性基礎技術(shù)”。

  2、產(chǎn)業(yè)方面

  服務(wù)機器人領(lǐng)域各類(lèi)熱門(mén)產(chǎn)品不斷涌現。特種作業(yè)機器人的熱門(mén)產(chǎn)品主要有：極限作業(yè)機器人、反恐防暴機器人、應急救援機器人、偵察機器人、作戰機器人以及戰場(chǎng)運輸機器人等；醫療康復機器人的熱門(mén)產(chǎn)品主要有：微創(chuàng )外科手術(shù)機器人、血管介入機器人、肢體康復機器人、人工耳蝸、智能假肢等；家政服務(wù)與教育娛樂(lè )機器人的熱門(mén)產(chǎn)品主要有：清潔機器人、教育娛樂(lè )機器人、信息服務(wù)機器人等。我國的服務(wù)機器人產(chǎn)品也嶄露頭角。我國已初步形成了水下自主機器人、消防機器人、搜救/排爆機器人、仿人機器人、醫療機器人、機器人護理床和智能輪椅、烹飪機器人等系列產(chǎn)品，顯示出一定的市場(chǎng)前景。

  服務(wù)機器人的全球市場(chǎng)規模正在快速擴大。據國外最新權威預測，全球個(gè)人/家用機器人的市場(chǎng)規模將由2009年的870萬(wàn)臺，增加到2010-2013年將達到1140萬(wàn)臺；服務(wù)機器人的產(chǎn)值將由2010年的約171億美元，增加到2025年的517億美元。同時(shí)，我國潛在巨大市場(chǎng)急待開(kāi)發(fā)?，F階段，我國在應對地震、洪澇災害和極端天氣，以及礦難、火災、社會(huì )安防等公共安全事件中，對服務(wù)機器人有著(zhù)重要的需求。同時(shí)，人口老齡化趨勢加快，截至2009年底，60歲以上的老齡人口已達1.67億，預計到2015年，這一數字將達到2億；殘疾人群龐大，2006年殘疾人總數為8296萬(wàn)，占人口總數的6.34%，有殘疾人的家庭共7000多萬(wàn)戶(hù)，涉及2.6億家庭人口。此外，醫療與教育需求旺盛，這些因素將使得我國有望形成全球最大的服務(wù)機器人市場(chǎng)。

  發(fā)展需求

  目前，服務(wù)機器人作為高端技術(shù)的集成平臺，不僅在自身產(chǎn)品應用方面，還在技術(shù)儲備與擴散方面都發(fā)揮著(zhù)重要的作用，對于提高我國機械裝備與自動(dòng)控制領(lǐng)域的整體技術(shù)水平，提高對公共事務(wù)、人民生活服務(wù)質(zhì)量具有重要的戰略意義。面對當前的發(fā)展現狀與趨勢，針對我國服務(wù)機器人發(fā)展中存在的不足，“十二五”期間，國民經(jīng)濟和社會(huì )發(fā)展對我國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也提出了新的要求。

  1、亟待攻克一批核心關(guān)鍵技術(shù)

  目前，一批核心關(guān)鍵技術(shù)無(wú)法突破，成為制約我國服務(wù)機器人發(fā)展的主要瓶頸之一。特別是在機器人機構學(xué)、動(dòng)力學(xué)、環(huán)境適應技術(shù)等方面的研究，在驅動(dòng)器、電機、減速器等關(guān)鍵部件的開(kāi)發(fā)等方面，我國亟需突破一批關(guān)鍵核心技術(shù)。只有突破了這些技術(shù)，服務(wù)機器人才能更容易適應人類(lèi)生活環(huán)境，能更好地服務(wù)及輔助人類(lèi)生活和工作，更準確地執行救援救災、野外勘探等任務(wù)。

  2、亟待形成一批關(guān)鍵領(lǐng)域的核心產(chǎn)品

  目前，在公共安全、醫療康復等領(lǐng)域，亟待開(kāi)發(fā)一批先進(jìn)的機器人裝備，以提高服務(wù)能力。以公共安全領(lǐng)域為例，重特大火災、礦難、地震、洪澇災害、化學(xué)危險品泄露、食品安全、供電安全等公共安全事件，對社會(huì )穩定和經(jīng)濟發(fā)展構成了重大威脅。目前，亟需研制消防、煤礦、地震、電力、核工業(yè)等行業(yè)中可替代搶險救援人員進(jìn)入危險環(huán)境，進(jìn)行長(cháng)時(shí)間、近距離地處置作業(yè)的專(zhuān)業(yè)應急救援和安全作業(yè)服務(wù)機器人裝備，有效地減少人員傷亡，提高搶險救援效能，滿(mǎn)足行業(yè)發(fā)展的迫切需求。同時(shí)，形成相關(guān)產(chǎn)品的行業(yè)標準或測試規范，最終在相關(guān)行業(yè)實(shí)現列裝的應用示范，并在相關(guān)災害事故處置中投入實(shí)戰應用。

  3、亟待促進(jìn)服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展

  發(fā)達國家都在大力發(fā)展服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)，并將服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)作為新世紀拉動(dòng)國民經(jīng)濟增長(cháng)的重要引擎之一。在我國，隨著(zhù)國民經(jīng)濟和社會(huì )的發(fā)展，對于服務(wù)于公共安全事件處理、服務(wù)于人民醫療健康、服務(wù)于老齡化社會(huì )康復需求等方面的要求也越來(lái)越強烈?？梢灶A見(jiàn)，服務(wù)機器人作為一種戰略性新興產(chǎn)業(yè)，必將迎來(lái)新的巨大的發(fā)展空間。

  4、亟待完善服務(wù)平臺與標準體系

  我國的服務(wù)機器人研究工作尚處于起步階段，服務(wù)平臺和標準體系建設都存在諸多不足。為了適應未來(lái)大規模發(fā)展服務(wù)機器人的趨勢，降低企業(yè)參與服務(wù)機器人開(kāi)發(fā)的門(mén)檻，促進(jìn)服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，并在未來(lái)的市場(chǎng)競爭中爭得一席之地，我國亟待完善服務(wù)機器人開(kāi)發(fā)服務(wù)平臺的建設，亟待逐步構建具有自主知識產(chǎn)權的標準體系。