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災區偵測機器人由災區偵測機器人本體和防爆計算機組成,主要用于對具有潛在危險區域或人員無(wú)法進(jìn)入區域的探測,代替搶險人員及時(shí)進(jìn)入現場(chǎng)并實(shí)時(shí)傳回現場(chǎng)數據,為搶險決策者提供決策依據。
防爆計算機是機器人的顯示和控制中心,放在安全區域,主要顯示災區偵測機器人的工作狀態(tài)和回傳信息,借助視頻圖像操作人員可完成對災區偵測機器人的遠程遙控,進(jìn)行前進(jìn)、后退、轉彎等動(dòng)作。災區偵測機器人是進(jìn)入危險區域的載體,它接收來(lái)自防爆計算機的指令,完成各種動(dòng)作,并實(shí)時(shí)回傳探測到的數據。安裝在機器人上的攝像頭具有紅外功能,在0照度下,依然能夠拍攝到清晰的圖像。防爆計算機與災區偵測機器人之間的通訊介質(zhì)采用1300米長(cháng)的光纜,光纜纏繞在光纜軸上,光纜軸固定在機器人上面,隨著(zhù)機器人的移動(dòng)自動(dòng)實(shí)現放纜。
產(chǎn)品優(yōu)勢
·履帶式行走機構,支承面積大,接地比壓小,牽引附著(zhù) 性能好,不易打滑,有利于發(fā)揮較大的牽引力,越野機動(dòng)性能好,爬坡、越障、跨溝能力強,有很好的地面適應性和通行能力;
·防爆、防水雙重設計,整個(gè)機器人的防水采用動(dòng)態(tài)密封 和靜態(tài)密封相結合的密封方式:動(dòng)力輸出部分為動(dòng)態(tài)密封,殼體間結合面為靜態(tài)密封。機器人在組裝過(guò)程中, 每個(gè)環(huán)節都進(jìn)行防水性試驗,最后整機還要在水中進(jìn)行動(dòng)態(tài)防水試驗;
·采用先進(jìn)的嵌入式設計,結構緊湊、功耗低、散熱量 小,控制系統可靠性高;
·模塊化設計,維修簡(jiǎn)便;
·交互界面采用人性化設計,操作簡(jiǎn)單;
·輔助運輸功能:能夠搭載適量的救援物資進(jìn)入災區;
·產(chǎn)品使用無(wú)需復雜的事先準備工作,在電池電量充足的情 況下隨時(shí)可以投入使用,符合應急救援設備的使用要求。
水下機器人平臺
水下機器人平臺是綜合了機械設計、高性能水下動(dòng)力裝置、智能控制、水下攝像、聲吶探測等的高新技術(shù)產(chǎn)品。主要應用于安全搜救、能源產(chǎn)業(yè)、海工作業(yè)、海底石油管道和海底光纜檢測、水下目標搜尋、養殖等領(lǐng)域。
水下機器人采用流線(xiàn)型設計,結構緊湊,最大下潛深度300米;內置姿態(tài)儀、電子羅盤(pán)、壓力和溫度等多種傳感器,能夠進(jìn)行定深、定向、定速巡航,運動(dòng)靈活,搭載高清光學(xué)變焦攝像機和高性能聲吶,采集水中影像并實(shí)時(shí)傳輸回控制箱;機體材料抗沖擊性強、抗腐蝕性好,適用于淡水、海水、放射性水域。
水下機器人平臺分為大型水下機器人、中型水下機器人和小型水下機器人。
產(chǎn)品優(yōu)勢
·機體材料抗沖擊性強、抗腐蝕性 好,適用于淡水、海 水、放射性水域等;
·流線(xiàn)型設計,結構緊湊,通過(guò)性好,運輸方便;
·水下適應性好,運動(dòng)靈活,操控簡(jiǎn)單,具備多種運動(dòng)模式;
·搭載高清光學(xué)變焦攝像機,成像效果好;
·搭載聲吶探測設備(可選),可實(shí)現大范圍遠距離探 測,水下最大探測距離120米;
·采用先進(jìn)的水下通訊與控制技術(shù),確保水下機器人的運 動(dòng)穩定性和抗干擾性;
·整機耐壓性好,適合深水作業(yè),最大下潛深度300米;
·采用先進(jìn)的嵌入式設計,功耗低,散熱量小,控制系統 可靠性高;
·高性能浮力材料:密度小,抗壓力高,滲水率低,以 保 證工作穩定。
消防破拆機器人
消防破拆機器人采用柴油動(dòng)力驅動(dòng)液壓系統實(shí)現行走和消防作業(yè),動(dòng)力強勁,續航能力強。通過(guò)遙控電液伺服系統可實(shí)現遠距離操控,適用于有毒、?;?、爆炸、核污染等危險場(chǎng)所。
機器人擁有可回轉塔臺和三關(guān)節式強力破拆錘,可完成較大作業(yè)半徑的破拆工作,便于消防救援工作的開(kāi)展。機器人搭載120L/s大流量消防炮,水帶拖行能力強,對大型火災的迅速撲救工作尤為擅長(cháng)。
產(chǎn)品優(yōu)勢
·高清無(wú)線(xiàn)圖傳系統,實(shí)現視距、非視距遠程實(shí)時(shí)視頻監控;
·通訊距離遠,抗干擾性強;
·可搭載環(huán)境探測傳感器;
·操作界面直觀(guān),操控簡(jiǎn)單;
·無(wú)線(xiàn)遙控操作方式,使操作者遠離危險現場(chǎng);
·重心低、穩定性強,可在不平坦的大斜度表面工作;
·設計精巧、質(zhì)量可靠、維護保養簡(jiǎn)單;
·工作和運行成本低,操作環(huán)境好,勞動(dòng)強度低;
·搭載大流量水炮、遠程滅火;
·專(zhuān)為拆除工作設計與制造,實(shí)用性、針對性強;
·柴油動(dòng)力能效高;
·工作范圍廣,操作精確度高;
·三大臂結構、360°塔臺回轉,覆蓋范圍大;
·結構緊湊、重量輕,可以在狹窄空間工作。